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拆码垛机械人

高负重、、、高频率、、、高无邪性的拆码垛作业

基于视觉的重大拆码垛手艺

搭配视觉系统，，实现多尺寸、、、多品规、、、多种码垛方式的自动整件拆码垛，，并能实现在托盘上举行料箱货物拣选与组盘事情。。。

精准

柔性

高效

举行科学、、、合理的机械本体设计，，搭配自力的控制系统，，包管作业精度。。。

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使用基于3D视觉和深度学习的料箱识别与定位手艺，，可操作差别尺寸的料箱举行柔性拆/码垛。。。

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顺应纸箱、、、袋装、、、灌装、、、箱体、、、瓶装等种种形状的包装物品码垛与拆垛作业。。。不但能搬运重物，，且作业速率和质量远高于人工。。。

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机械手式拆码垛机

通过对机械手抓具的差别设计，，可实现一次一个或一次多个料箱的拆垛与码垛事情

拆码垛效率：800件/小时/台

装机容量：13kva

纸箱重量：30kg

位置精度：±0.1mm

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层叠式拆码垛机

通太过层和分组并行事情的方式，，实现高效拆码垛的目的

拆码垛效率：900件/小时

无掉件率：100%

运营本钱：机械手60%

装机容量：5kw

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空托盘码分机

接纳竖向堆叠或疏散的方式举行空托盘的码垛或拆垛作业

拆码盘数目：10个

拆码盘精度：±3mm

拆码盘速率：2P/min

装机容量：1.5kw

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